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      NHR-7300PID控制器的抗擾機理總結如下

      2022-06-27

        PID是比例(Proportion)積分(Integral)微分(Derivative)的縮寫。在制造生產過程中,如果需要使設備或空間保持恒定的溫度,那么PID是相對較好的選擇。從本質上來說,它使用控制回路反饋來確保能得到我們想要的輸出結果,只需在控制器中設置一個設定值,它就可以根據傳感器輸入與設定值比較進行反饋調節,再通過數據運算,使輸出保持恒定。
       
        NHR-7300PID控制器的抗擾機理總結如下:
       
        PID抗擾核(三項權重),由對象快慢特性及期望性能決定。代表閉環響應速度,λ代表系統的相位超前補償,兩個參數均與對象G(s)的快慢特性相匹配,這體現了PID控制器對系統模型的利用??刂葡到y逼近理想動態的能力由PID增益決定。根據DOB原理,在理想情況下,參數越大性能越好、魯棒性越強,系統的不確定性和外部擾動都將得到抑制。因此,增大控制器增益能提升PID控制性能。PID控制器抗擾機理適用的理想對象為:無不穩定零點、相對階為1、2的線性時不變定常系統。
       
        在工程應用中,PID控制器的設計是“理想抗擾”與“非理想條件”(高階動態、時滯、非相位零點、非線性、時變、噪聲、帶寬受限等)的折中,且主要體現在PID增益的選取上。實踐中,可先利用公式1或4設定P、I、D三項比值,然后逐步增大增益, 直到控制性能符合折中需求。
       
        NHR-7300PID控制器還可以用作加熱裝置的開關控制。除了200度的設定值,我們還將控制器的調節溫度設置為200度以上和以下幾度。例如,當熱電偶讀數為202度時,控制器將關閉加熱,當熱電偶讀數為198時,重新打開加熱。高溫時關閉,低溫時打開,這個循環過程,可以一直持續,這是PID溫度控制簡單的控制形式。

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