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      如何調整PID溫控器的參數

      2022-06-10

        PID溫控器可與各類傳感器、變送器配合使用,實現對溫度、壓力、液位、容量、速度等物理量的測量顯示。并配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據采集等功能。
       
        PID參數的合適與否,關系到溫控器實際的控溫效果,對于普通用戶手動調試PID參數是件十分繁鎖的事情。下面,小編就為大家介紹溫控器調整參數的方法。
       
        PID參數的調整步驟如下:
       
        1、確定比例系數Kp:
       
        確定比例系數Kp時,首先去掉PID的積分項和微分項,可以令Ti=0、Td=0,使之成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出值的60%~70%,比例系數Kp由0開始逐漸增大,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例系數Kp逐漸減小,直至系統振蕩消失。記錄此時的比例系數Kp,設定PID的比例系數Kp為當前值的60%~70%。
       
        2、確定積分時間常數Ti:
       
        比例系數Kp確定之后,設定一個較大的積分時間常數Ti,然后逐漸減小Ti,直至系統出現振蕩,然后再反過來,逐漸增大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID溫控器的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。
       
        3、確定微分時間常數Td:
       
        微分時間常數Td一般不用設定,為0即可,此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定,則與確定Kp的方法相同,取不振蕩時其值的30%。
       
        4、系統空載、帶載聯調對PID溫控器參數進行微調,直到滿足性能要求。

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